入公门，鞠躬如也，如不容。立不中门，行不履阈。过位，色勃如也，足躩如也，其言似不足者。摄齐升堂，鞠躬如也，屏气似不息者。出，降一等，逞颜色，怡怡如也。没阶，趋进，翼如也。复其位，踧踖如也。
解释翻译
孔子走进朝廷的大门，谨慎而恭敬的样子，好像没有他的容身之地。站，他不站在门的中间;走，也不踩门坎。经过国君的座位时，他脸色立刻庄重起来，脚步也加快起来，说话也好像中气不足一样。提起衣服下摆向堂上走的时候，恭敬谨慎的样子，憋住气好像不呼吸一样。退出来，走下台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。走完了台阶，快快地向前走几步，姿态像鸟儿展翅一样。回到自己的位置，是恭敬而不安的样子。
这一节就是记录孔子上朝的礼仪。从这些言行动作，我们都能够体会到孔子那种诚敬之心，真是处处恭敬，正像《礼记》「曲礼曰，毋不敬」，这个礼，是敬而已矣。人心中真正有真诚的敬意，他自然礼就做得一点不会缺少。如果缺礼、失礼，那就是心中敬意不够，甚至还没有敬意。所谓诚于中而形于外，你内心是什么样的心，自然就会有什么样的外表行为。孔子这里是『入公门』，「公门」就是君主之门，国君朝廷的门。天子和诸侯的门都有好几重的，这个公门到底是指哪一重，也没有办法考证，我们可以想象入哪一重都是这样，都是那样谨慎恭敬。所以这里讲『鞠躬如也』，入公门的时候，肃然起敬，就像要鞠躬的那个样子，非常谨慎。『如不容』，如就是比喻，好比无处容身了。你看那种戒慎恐惧、谨慎的样子，都是形容给我们，勾勒出来孔子的那种样子。
『立不中门，行不履阈』，中门就是门的当中，一般公门都很大，那我们现在譬如说进政府大楼的门，进一个大的礼堂的门，门比较大，我们不要立在当中。有时候门可能有好几个，中间应该是大的门，两边还有小的侧门，孔子往往是从侧门入。如果你到寺院里面就比较能够看到，你看寺庙的大雄宝殿，这个门它分三部分，中间那个是比较宽的大门，两边有一个侧门，我们都应该从侧门进，因为中门是什么?中门是住持走的，那是大德、尊者他们通行的地方。过去朝廷的门也是这样，天子或者国君从这通行，为人臣的应该避开立在中门，这是表示恭敬天子和国君，恭敬主事者、领导人。
阈就是门坎，或者叫门限，在传统的房屋我们都看到会有门坎，你看最明显的，寺院的那些建筑，每一个殿都有个门坎，门坎还挺高的。古时候的门坎一般都是用木头做的，一条横木，就是隔开屋里和屋外，所以这叫内外之限，叫门限，我们入门的时候不应该踩在门坎上面走。你看寺庙的门坎那么高，那个大殿门坎那么高，你一踩起来，好像比佛都高了，这个太不恭敬，应该跨过去，就是不履阈，《弟子规》上讲的「不践阈」，不踩上面。一方面表示自己恭敬，要谦虚，不敢踩在门坎上面，另外一个方面，也是怕门坎被踩脏了。雪公《常礼举要》里面都有写到很多这些细节的礼仪，我们都可以参考。
下面讲『过位，色、勃如也，足、躩如也，其言似不足者』。「过位」就是指经过君主的空位，我们想可能是朝廷有好几洞门，每一个门可能要过一个位。当夫子经过君主的空位的时候，虽然君主不在那个位置上，但是孔老夫子经过的时候，脸色，刚才已经讲过了，「色、勃如也」，就是勃然变为肃敬，脚步这是「足、躩如也」，也就加快，加快两步，就是不敢懈怠、不敢拖拉，走快两步经过君主的位置。这个地方也不是说话的场所，所以「其言似不足者」，就是真有必要说话的时候，都是尽量的节俭，好像这话都没说完就赶快离开了，「其言似不足者」这样的意思。所以虽然君主不在，都好像君主在的样子。你看看，夫子对于君主的那种忠敬之心，我们就可以看到。在宗庙里面祭祖、祭神也是这样的，所谓「祭神如神在」。
下面是讲他升堂了，就是走上朝廷去面见君主的时候，『摄齐升堂』，这个是念齐(音资)字，不是念齐(音其)字，这个齐就是古人的衣裳在下段有一个边缘，因为古时候人穿的衣服都是比较长的袍子，像裙子一样拖在地上，因为要上台阶，有长袍、长裙就不方便，容易绊倒，这一绊倒就很失威仪。所以「摄齐升堂」就是要把自己的长袍边缘提起来，把下面的边缘提起来，叫摄齐。升堂，走上台阶拾级而上，非常的肃敬，『鞠躬如也』就是表示非常的严肃恭敬，就是好像要鞠躬的样子。我们可以想象，就是像上楼梯，身体稍微往前倾，一步一步踩得稳稳的。『屏气似不息者』，就是把呼吸屏起来，收起来，好像不能呼吸一样，就是提上一口气走上台阶。大家可以从这个动作当中，我们就能够体会到夫子当时那种庄敬，这些都是我们应该学习的，从这些走路、动作里面学那一分恭敬心，这是上殿去见君主。
公事办完了，要下殿了。『出』就是出来了，『降一等』，见了君主回来之后，出来下殿，也要下台阶，「降一等」就是走下第一台阶，这个时候『逞颜色，怡怡如也』。「逞颜色」就是面色开始舒展一点，没那么严肃了，刚才见君主的时候是非常严肃、非常恭敬，现在是稍微放松一点了，「怡怡然」就是放松的样子，有点缓和了。『没阶』，没阶就是台阶一步一步的往下走，走到最后，走到底了，踩到了平地上。『趋进，翼如也』，踩到平地上，这时候已经离开君主很远了，步履就可以快起来了，「趋」就是走路可以快一点了，刚离开的时候不能快，叫「进必趋，退必迟」，退得慢慢退，不能一阵风似的就跑走了，那让君主就很生气了，你是不是好不容易完事了，赶紧就跑掉，不想见我?让他生烦恼。退得慢慢退，退到很远的时候，才加快脚步。这个时候因为已经离开了朝廷，走路比较轻快了，「翼如也」，就好像有点小小的飞翔的状态，走得很轻盈。
『复其位，踧踖如也』，这个「复其位」就是刚才讲到的，我们刚才看到孔子上朝的时候，会经过君主的那个位置，现在下朝同样还是要经过那个地方，「踧踖如也」，再经过那个地方，还是那样的恭敬，又是像刚才讲到的，「过位，色、勃如也，足、躩如也，其言似不足者」，脸色勃然生起了肃敬，脚步又加快，好像说话都不敢说，就好像君主在一样。「踧踖如也」，刚才我们看到第二小节，也是恭敬的样子。这一章是记录孔老夫子上朝的礼容。
注释出处
鞠躬如：谨慎而恭敬的样子。
履阈：阈，音yù，门槛，脚踩门坎。
摄齐：齐，音zī，衣服的下摆。摄，提起。提起衣服的下摆。
降一等：从台阶上走下一级。
逞：舒展开，松口气。
没阶：走完了台阶。
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